北斗自动驾驶系统是高精度、高性能自动驾驶系统，利用北斗卫星的定位信号来设计车辆的行驶轨迹，在车辆作业过程中综合车辆的位置信息、姿态信息、航向角信息、传感器信息，通过控制电动方向盘，最终达到实现控制拖拉机的转向按照设计路径行驶的目的。

一、工作原理

在全国主要作业区已实现网络CORS基站全覆盖， 差分数据采用3G/4G通讯方式传输，保证差分数据的连续、稳定、可靠，用户不用自行携带基站，跨区域作业系统自动切换当地基站。统采用大扭矩高精度驱控一体电机，外形美观，安装便捷，扭矩是进口电机的2-4倍，适用于各种转向阻力的地形，电机工作时噪音小，发热量小，精度高。相比于液压式转向控制系统更加干净整洁，不破坏原车油路，对车辆液压系统无伤害，降低液压系统发生故障的隐患。当系统差分数据丢失10分钟内仍可保持高精度的作业，在网络条件差的区域可有效避免网络盲区造成的影响。内置智能化的农机信息化系统，在线实时手机APP监控管理，车主远程实时掌控车辆作业情况；作业数据云端存储，AB线等作业数据可以多车共享；远程调节参数，远程服务节约服务时间和服务成本，远程解决故障；

自动驾驶类产品在插秧机、履带拖拉机上应用时往往会遇到角度传感器难安装、易损坏的问题，该系统特有的无角度传感器功能可以解决角度传感器难安装及易损坏的问题，节约安装时间，降低服务成本，提高了产品的稳定性。

    二、作业优势

1、方向盘扭矩比较大，比进口扭矩大2-4倍；

2、无角度传感器技术方案，安装售后使用及其简单，更加适合于插秧机、收割机、打药机等等车辆；

3、双天线，停产起步没有弯，低速也可以用；

4、方向盘安装方便，调车快速15分钟,可以提供多个套件用于插秧机，拖拉机，打药机；

5、通信电台加网络，免费给建立网络基站（网络基站无人机打药其他家导航也可以用，属于基础平台）；

6、AB线共享，其他车打得线，可以网络共享；

7、AB线打点器，可以提前打AB线，直接上传到网上，特别是水田，不允许或者不方便下地打线得；

8、提供免费的信息化平台，可以远程诊断，AF300全部内置信息化系统，所有的车辆都可以看到，在那作业，作业面积，通过网页和手机APP以及微信小程序都可以查看，可导航查找用户和基准站位置（便于现场服务）；

9、四系统卫星定位包括：北斗、GPS、格洛纳斯(GLONASS)、欧盟伽利略；

10、方向盘鉴定精度2.5厘米直线度；（鉴定一般分两个档，一个是正负5厘米，一个是正负2.5厘米，我们鉴定结果是2厘米）。